Bien avant l'apparition de la psychologie moderne, les êtres humains se considéraient déjà comme reliés à leurs ancêtres. Dans de nombreuses civilisations, les morts n'étaient pas perçus comme définitivement séparés des vivants. Ils demeuraient présents dans la mémoire collective, dans les rituels, les mythes et parfois même dans la destinée des générations futures.